“国防军投入本次战争的总共160万军人中，有1.2万人阵亡，伤者约为死者的2倍，波兰军队的损失是德军的4倍。和开战前的预期相比（当时国防军领导层中的悲观论者曾宣称，总兵力折损20%就算少的），这是一个出人预料的结果。然而，将领们还是一致违背了西塔拉在秋天就在西线发动进攻的想法。因为和波兰不同，法国和英国拥有现代化的空军和装甲兵。坦克的性能也明显优于从1935年起匆忙研发出来的德国2型坦克，中国的猎犬坦克当然能对抗英法的坦克，但是数量上明显不够，全部集中在第七装甲军（第七装甲集群升格而来）。
入侵波兰的61个德军师中只有5个装甲师，其他师大都徒步行军，并用马车运输物资。令德军最终也在西线大获全胜的关键不是技术装备，而是战术指挥。这一点将在后续战争进程中得到验证。
自从德国于1939年9月入侵波兰而导致第二次世界大战爆发后，其与英法联军有一段相当长的时间在欧陆上处于未交战的状态，被称为静坐战。阿道夫??西塔拉曾希望法国和英国默许德国征服波兰并立即停战。因为德国的原物料储存量（需从外地进口）非常不足，目前德国的战争机器主要依靠自红俄的原物料，出于两国意识形态的不同使西塔拉对该情况感到不安。因此在10月6日，他曾向英法两国提出和平建议，未等到两国答复，在10月9日已为应对英法联军否决其建议的可能性，西塔拉也制定了军事行动：《元首第6号特别训令》。德国在这场战役中包括两大行动：第一部分的“黄色作战”（fall gelb，攻打荷比卢三国和法国北部）和第二部分的“红色作战”（fall rot，进攻法国本土）。
德国陆军参谋总部在西塔拉的一再催促下，制定出了一个代号为黄色方案的西线作战计划。 此计划与第一次世界大战中德军进攻法国的施里芬计划相似，即把德军主力放在右翼，通过比利时去进攻法国。但是第七装甲军军长埃里希??冯??曼施坦因却讨厌这个方案，认为不过是老调重弹，西塔拉本人也不喜欢这个计划。曼施坦因提出了他的的战略构想：德军进攻的主要矛头应放在中央，而不是在右翼。以强大的装甲部队，对具有战略决定性的突破口---阿登森林地带，实施主要突击。这是攻其不备、出奇制胜攻入法国的一条捷径，可切断南北英法联军之间的联系，分割合围英法英法联军，迅速灭亡法国，但是德国陆军总司令瓦尔特??冯??布劳希奇拒绝将曼施坦因的计划转呈西塔拉。
太初十七年1月10日，1架德军梅塞施米特bf109飞机被迫降在比利时马斯特里赫特北面的马斯梅赫伦（所谓的“梅赫伦事件”）。机上的乘客是德国空军的要员赫尔穆??赖因贝格尔，他携带一本最新版本的“黄色方案第2号方案”。赖因贝格尔无法销毁文件，该文件很快便落入比利时的情报机构手中。经常有人认为这一事件是德军计划进行重大修改的原因，但是这是不正确的；其实军事行动在1月30日被重新修订为“黄色方案第3号方案”，基本上符合先前的版本。1月27日，曼施坦因被解除第七装甲军军长的职务，并调任在普鲁士的军级司令，于2月9日在斯德丁开始他的指挥工作。这一举动是哈尔德为了消除曼施坦因的影响而作出的。曼施坦因愤怒的下属把他的方案提出以引起西塔拉的注意，西塔拉在2月2日获得了方案。曼施坦因被邀请于2月17日在柏林向元首个人解释他的建议。西塔拉对该计划留下了深刻的印象。第二天，他下令按照冯??曼施坦因的构想改变计划。这些构想吸引西塔拉的原因，主要是因为它们提出了一些能达至获得真正廉价胜利的希望。西塔拉对曼施泰因的陈述，“简直像精灵似的理解非常快”，并表示他个人完全同意曼施坦因的见解。
第二天，西塔拉便召见陆军总司令布劳希奇和总参谋长哈尔德，命令他们以曼施坦因的建议为基础，立即制定出一个新的作战计划来。虽然布劳希奇和哈尔德强烈反对曼施坦因的建议，认为其所谓的秘密通过，实在是一种疯狂的假设，它将使德国装甲部队的精华面临法军侧翼攻击，并可能导致全军复没。但在西塔拉的压力下，两位陆军首脑屈服了。于是，陆军总参谋长哈尔德奉命根据曼施泰因的建议重新制定作战计划。
西塔拉直接下令弗朗茨??哈尔德再次更改计划，冯??曼施坦因没有进一步介入。哈尔德同意将主力，即所谓“战术突破力量”向南转移。冯??曼施坦因的计划没有多大凭借（从一个防御性的角度来看），因为阿登地区密林遍布，而且只有恶劣的道路系统，它们作为入侵道路是不可靠的。但因此一定含有出奇制胜的元素，这对盟国回应最初设想的计划将是至关重要的，即法国和英国的主要精锐部队向北前进保卫比利时。为了有助于确保这种情况下，德国b集团军将攻击比利时和荷兰，给人的印象是他们是德军的主力，以吸引英法联军东移进入预定之包围圈和牵制它们在这里。要做到这一点，现有10个装甲师中的3个仍被分配给b集团军。
但是，哈尔德无意偏离既定的原则，让a集团军的7个装甲师作一次独立的战略穿插。这让古德里安愤怒的是，这一点最初在新的计划里被完全删去。“黄色方案第4号方案”在2月24日发出。默兹河在色当的渡河点应该是在入侵第8天